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Robotics and AI Lab, SDNU

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Robotics and AI Lab, SDNU

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Introduction
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Learning Resource
Learning Resource
- Programming Basics
  Programming Basics
  - Python基础
    Python基础
    
    Python 精选资源
    
    30天学习Python
    30天学习Python
    
    Introduction
    
    变量与内置函数
    
    运算符
    
    字符串
    
    列表
    
    元组
    
    集合
    
    字典
    
    条件语句
    
    循环
    
    函数
    
    模块
    
    列表推导式
    
    高阶函数
    
    Python类型错误
    
    Python日期时间
    
    异常处理
    
    正则表达式
    
    文件处理
    
    包管理器
    
    类与对象
    
    Web爬虫
    
    虚拟环境
    
    统计
    
    Pandas
    
    Web开发
    
    MongoDB
    
    API
    
    构建API
    
    总结
    
    100+道Python3具有挑战性的编程练习题
  - C++基础
    C++基础
    
    C++目录
    
    C++概述
    C++概述
    
    C++编程语言简介
    
    C++的特点
    
    C++的历史
    
    关于C++的有趣事实
    
    设置 C++ 开发环境
    
    C和C++的不同之处
    
    C++基础
    C++基础
    
    C++基础语法
    
    C++注释
    
    C++标识符
    
    C++关键字
    
    C++标记
    
    关键字和标识符的区别
    
    编写第一个C++程序
    
    C++数据类型和字面量
    C++数据类型和字面量
    
    C++数据类型
    
    C++派生数据类型
    
    C++用户定义数据类型
    
    C++类型修饰符
    
    C++数据类型范围及其宏
    
    C++字面量
    
    C++数据类型转换
    
    C++类型转换运算符
    
    C++变量和常量
    C++变量和常量
    
    C++变量
    
    C++常量
    
    C++变量作用域
    
    C++存储类
    
    C++ static关键字
    
    C++运算符
    C++运算符
    
    C++运算符
    
    C++算术运算符
    
    C++关系运算符
    
    C++逻辑运算符
    
    C++位运算符
    
    C++赋值运算符
    
    C++一元运算符
    
    C++三元运算符
    
    C++ sizeof运算符
    
    C++作用域解析运算符
    
    C++输入输出
    C++输入输出
    
    C++基本输入输出
    
    C++ cin
    
    C++ cout
    
    C++ cerr
    
    C++操纵符
    
    C++控制语句
    C++控制语句
    
    C++决策
    
    C++ if语句
    
    C++ if-else语句
    
    C++ if-else-if阶梯
    
    C++嵌套if-else
    
    C++ switch语句
    
    C++循环
    
    C++ for循环
    
    C++ while循环
    
    C++ do-while循环
    
    C++基于范围的for循环
    
    C++跳转语句
    
    C++函数
    C++函数
    
    C++函数
    
    C++参数传递技术
    
    C++按值调用和按引用调用的区别
    
    C++返回语句
    
    C++默认参数
    
    C++内联函数
    
    C++ Lambda表达式
    
    C++递归
  - Objective Oriented Programming, OOP
    Objective Oriented Programming, OOP
    
    Introduction to OOP
- Theoretical Basics
  Theoretical Basics
  - Data Structure & Algorithm
    Data Structure & Algorithm
    
    Introduction
  - 线性代数
    线性代数
    
    线性代数的艺术
  - Robot Kinematics
    Robot Kinematics
    
    Introduction to Robot Kinematics
  - Digital Image Processing (based on OpenCV C++)
    Digital Image Processing (based on OpenCV C++)
    
    Introduction to Digital Image Processing
  - 机器学习
    机器学习
    
    Introduction to ML
    
    机器学习初学者课程
    机器学习初学者课程
    
    1. 机器学习简介
    
    Introduction to ML
    
    机器学习简介作业
    
    机器学习的历史
    
    机器学习的历史作业
    
    机器学习中的公平性
    
    机器学习中的公平性作业
    
    机器学习技术
    
    机器学习技术作业
    
    2. 回归
    
    机器学习工具
    
    机器学习工具作业
    
    管理数据
    
    管理数据作业
    
    线性回归和多项式回归
    
    线性回归和多项式回归作业
    
    逻辑回归
    
    逻辑回归作业
    
    3. Web应用
    
    构建Web应用程序
    
    构建Web应用程序作业
    
    4. 分类
    
    分类技术简介
    
    分类技术简介作业
    
    更多分类器
    
    更多分类器作业
    
    其他分类器
    
    其他分类器作业
    
    构建美食推荐Web应用
    
    构建美食推荐Web应用作业
    
    5. 聚类
    
    介绍聚类
    
    介绍聚类作业
    
    K-Means聚类
    
    K-Means聚类作业
    
    6. 自然语言处理
    
    自然语言处理简介
    
    自然语言处理简介作业
    
    常见的NLP任务
    
    常见的NLP任务作业
    
    翻译与情感分析
    
    翻译与情感分析作业
    
    酒店评论与情感分析1
    
    酒店评论与情感分析1作业
    
    酒店评论与情感分析2
    
    酒店评论与情感分析2作业
    
    7. 时间序列预测
    
    时间序列预测简介
    
    时间序列预测简介作业
    
    构建ARIMA模型
    
    构建ARIMA模型作业
    
    支持向量回归时间序列
    
    支持向量回归时间序列作业
    
    8. 强化学习
    
    Q-Learning简介
    
    Q-Learning简介作业
    
    使用Gym环境
    
    使用Gym环境作业
    
    9. 现实世界的应用
    
    机器学习的现实应用
    
    机器学习的现实应用作业
    
    调试机器学习模型
    
    调试机器学习模型作业
- NAO Robot
  NAO Robot
  - Introduction to NAO
    Introduction to NAO
    
    Basics
    
    Software Platform
    
    Hardware Platform
    
    Kinematic Data
    
    Actuator and Sensor Data
  - NAO Robot Usage Basics (based on NAOqi)
    NAO Robot Usage Basics (based on NAOqi)
    
    Basic Operations
    
    Using Choregraphe to Control NAO
    
    Using Python to Control NAO
    
    Using C++ to Control NAO
  - Introduction to NAOqi APIs
    Introduction to NAOqi APIs
    
    NAOqi Core
    
    NAOqi Emotion
    
    NAOqi Interaction engines
    
    NAOqi Motion
    
    NAOqi Audio
    
    NAOqi Vision
    
    NAOqi People Perception
    
    NAOqi Sensors & LEDs
- 现代软件开发基础
  现代软件开发基础
  - Linux
    Linux
    
    Linux安装
    Linux安装
    
    搭建年轻人的第一个虚拟机
    
    安装Win11和Ubuntu22.04双系统
    
    Linux终端基础
    Linux终端基础
    
    Getting Started With Linux Terminal
    
    1：目录切换
    
    2：创建目录
    
    3：列出目录的内容
    
    4：创建文件
    
    5：查看文件内容
    
    6：删除文件和文件夹
    
    7：复制文件和目录
    
    8：移动文件和目录
    
    9：编辑文件
    
    10：获取帮助
    
    11：远程复制文件
    
    Linux终端进阶
    Linux终端进阶
    
    高效使用history命令
    
    使用别名提高效率
    
    使用Tailspin带高亮地查看日志文件
    
    Bash脚本编程
    Bash脚本编程
    
    Bash脚本编程入门
    
    1：创建并运行你的第一个Bash脚本
    
    2：使用变量
    
    3：传递参数和接受用户输入
    
    4：算术运算
    
    5：使用数组
    
    6：处理字符串操作
    
    7：IfElse语句
    
    8：For、While和Until循环
    
    9：函数
    
    美化与技巧
    美化与技巧
    
    配置一个简洁高效的Zsh
    
    给新手的10个有用Linux命令行技巧
    
    11个让你吃惊的Linux终端命令
    
    21个专业Linux用户喜爱的实用终端快捷键
    
    Shell、Bash、CMD、PowerShell的区别与联系
  - Git版本控制
    Git版本控制
    
    Git目录
    
    Git入门
    Git入门
    
    什么是Git
    
    Git术语
    
    Git文件存储
    
    Git术语基础
    
    Git安装与配置
    Git安装与配置
    
    在Ubuntu上安装和使用Git
    
    Git多账号配置
    
    Git基本操作
    Git基本操作
    
    建立你的第一个Git仓库
    
    克隆、修改、添加和删除文件
    
    版本回退
    
    Git分支
    Git分支
    
    Git分支操作介绍
    
    重命名分支、删除分支
    
    Git进阶
    Git进阶
    
    Git Rebase
    
    Git Rebase教程
    
    Git Cherry-pick和Revert
    
    使用Git管理二进制大对象
    
    Git LFS详解
    
    Git最佳实践与技巧
    Git最佳实践与技巧
    
    6个最佳的Git仓库管理实践
    
    6个在团队中使用Git的最佳实践
    
    10个提高Git技能的资源
    
    10招提升Git技能
    
    Git服务器
    Git服务器
    
    如何搭建你自己的Git服务器
    
    6个托管git仓库的地方
    
    Git多账号配置
    
    GitHub
    GitHub
    
    GitHub简易入门指南
    
    GitHub的DNS基础设施
    
    用Jekyll和Git展示你的源码
    
    12件可以用GitHub完成的很酷的事情
    
    Github Actions
    
    Github Pages
    
    CI/CD与API
    CI/CD与API
    
    CI/CD
    
    REST API & Git Hooks
    
    指南与工具
    指南与工具
    
    GIT命令"从初学到专业"完整进阶指南
    
    手把手指导您使用Git
    
    从零开始使用Github Desktop在Github上贡献源代码
    
    三个Git图形化工具
    
    速查表
    速查表
    
    Git Cheat sheet
    
    Github秘籍
  - GNU Make, Compilation Tool
    GNU Make, Compilation Tool
    
    Introduction to GNU Make
  - CMake, Compilation Tool
    CMake, Compilation Tool
    
    Introduction to CMake
  - GDB, Debugging Tool
    GDB, Debugging Tool
    
    Introduction to GDB
  - LaTeX
    LaTeX
    
    LaTex基本介绍
    
    LaTex安装配置
    
    LaTeX文本语法
    
    LaTex数学公式
    
    LaTex公式速查
    
    LaTeX文档元素
    
    LaTeX样式设定
  - 虚拟化与容器化
    虚拟化与容器化
    
    Introduction to Docker
  - 软件工程与现代软件开发
    软件工程与现代软件开发
    
    软件工程导论期末复习
  - Misc
    Misc
    
    2024级技术部第0节课
培养计划
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  - Awards
  - 2022 年获奖证书
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