机器人词库配置¶
实验室介绍¶
山东师范大学信息科学与工程学院机器人实验室，依托人工智能教育基地，致力于培养机器人与AI领域的未来工程师。
当前，实验室以现有一流硬件设备（含 11 台 NAO 智能仿人机器人、40 台 JetBot 智能小车等）为核心支撑，确立 “以竞赛为牵引、以科研为补充” 的发展方向。我们积极参与中国机器人及人工智能大赛、RoboCup 机器人世界杯中国赛等顶级赛事，已累计斩获省级以上竞赛奖项 75 项（其中国家级奖项 30 项），通过赛事备战锤炼技术实战能力；同时依托科研项目同步培养创新思维，形成 “赛研互促” 的成长模式。在这里，你将有机会亲身参与真实项目，与团队并肩作战，在顶级赛场与科研实践中双重展示技术魅力。
除此之外，实验室正加速推进战略转型：从 “使用现有设备开展研究” 向 “自主研发机器人” 突破，后续将聚焦核心技术自主化，逐步实现机器人硬件设计、控制系统开发、智能算法集成的全流程自主研发。在这里，你不仅能获得丰富的学习资源与实践机会，更能站在转型发展的关键节点，参与从 “技术应用” 到 “技术创造” 的进阶过程，助力自己在人工智能赛道上不断进步，迈向技术巅峰。
实验室官网：https://sdnuroboticsailab.github.io
实验室设备¶
实验室拥有一流设施，包括 11 台 NAO 智能仿人机器人、40 台 JetBot 智能小车、40 套树莓派人工智能套件、1 台 TurtleBot4 机器人、1 台 ROS 机械臂雷达智能小车、2 辆 M 型车模、1 辆 Y 型车模及 2 块国产RISC-V指令集开发板昉·星光。这里不仅是计算机、机器人、人工智能和机器学习等前沿技术的实践平台，更是创新创业、新技术应用与机器人竞赛的摇篮。
此外，实验室还提供舒适的学习环境，配备人体工学办公椅、100寸电子大屏、专业办公桌及个人储物柜等设施，为你的学习和创造提供全方位支持。这里是前沿技术的实践平台，更是创新创业与机器人竞赛的摇篮。
实验室网站¶
实验室官网：https://sdnuroboticsailab.github.io。网站包含以下板块：
竞赛目录：收录国内外顶尖赛事信息与参赛指南，涵盖CRAIC、RoboCup等多项赛事。
教学资源：系统化的学习资料库，涵盖Python/C++编程、机器学习、数字图像处理等方向。
培养计划：公开实验室阶梯式培养方案与能力提升路线图，规划你的技术成长路径。
成员风采：展示实验室成员在竞赛与科研中的精彩瞬间，记录团队的成长与荣耀。
历届获奖：陈列实验室在各大科技竞赛中获得的荣誉，见证我们的辉煌历程。
产品介绍：展示实验室技术转化成果与解决方案，涵盖AI虚拟人、大模型应用等前沿方向。
商业合作：提供产学研合作的对接渠道。
其他：包含贡献指南、趣味内容等补充信息
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实验室知识库¶
访问实验室官网：https://sdnuroboticsailab.github.io，点击“教学资源”，开启你的技术探索之旅：
编程基础：从Python到C++的系统化编程教程，包括语法基础、面向对象编程等核心概念。
理论基础：涵盖数据结构与算法、线性代数、机器人运动学、数字图像处理和机器学习等核心理论知识。
NAO机器人：提供NAO机器人从入门到进阶的完整学习资料，包括硬件/软件平台介绍和NAOqi API使用。
现代软件开发基础：包含Linux系统使用、Git版本控制、GNU Make/CMake编译工具、GDB调试工具、LaTeX等实用技能。
所有资源均支持代码高亮、数学公式渲染、即时搜索等功能，为学习者提供沉浸式体验。通过知识库系统学习，可循序渐进掌握机器人与 AI 领域核心技术，为竞赛与科研项目打下坚实基础。
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竞赛科研成果¶
实验室在机器人相关竞赛中累计获得省级以上奖项75项（其中国家级奖项30项），代表奖项包括包括：
中国机器人及人工智能大赛：国家级一等奖3项、国家级二等奖3项；
全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛：国家级二等奖1项；
全国大学生计算机系统能力大赛智能系统创新赛道（小米杯）：国家级一等奖1项、国家级二等奖6项，国家级二等奖4项；
一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛 国家级三等奖1项；
国际青年人工智能大赛：国家级一等奖3项、国家级二等奖4项；
中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛：国家级二等奖1项；
山东省高校机器人大赛：一等奖1项、二等奖3项、三等奖4项；
浪曦杯机器人编程大赛：省级一等奖2项、三等奖7项。
在科研方面，实验室教师团队注重学生科研能力培养，指导学生成员：
发表国际学术会议论文1篇；
申请发明专利2项；
授权软件著作权4项；
获批国家级大学生创新创业项目1项。
如何加入实验室¶
- 填写申请表：将申请表（请到群文件下载）发送至RoboticLab@qq.com，邮件主题请注明专业+班级+姓名。（例如“计工本2301赵恒堂实验室申请”）
- 参与笔试：提交申请后，QQ群将通知笔试方向、时间和地点等信息。
- 工程实践能力考核：2025级的同学若完成工程实践能力考核并提交至指定仓库，可免笔试，直通面试！
- 参与面试：通过笔试或考核后，我们将公布面试名单及安排。
- 面试准备：请准备一段自我介绍，梳理感兴趣的技术方向、大学发展规划、团队协作经历，以及工程实践题目的解题思路；
- 名单公示：恭喜！通过面试后，你将正式成为我们的一员！
实验室竞赛风采¶
想看师哥师姐们在赛场上的高光时刻吗？
访问实验室官网：https://sdnuroboticsailab.github.io，选择“成员风采”，即可浏览实验室参加各类学科竞赛、学术会议的精彩照片！
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实验室培养计划¶
我们如何将一位萌新培养成技术达人？
访问实验室官网：https://sdnuroboticsailab.github.io，选择“培养计划”，即可查看我们为不同阶段成员精心设计的学习路线和成长要求。
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为什么加入实验室¶
如果你渴望... 🤖 学习机器人、机器狗与智能车技术，赋予它们“生命”；
💻︎ 潜入机器学习、深度学习的海洋，探索人工智能的奥秘；
✨️ 与DeepSeek、Llama等大语言模型共舞，创造未来的AIGC应用；
🐧 像极客一样，在Linux和Git的世界里运筹帷幄；
⚔ 站上全国乃至世界的舞台，与名校头脑们同台竞技；
🏆 参加高水平学科竞赛，冲击国家级奖项；
📃 发表专著、专利、学术论文；
🌐 学习前后端开发、运维，为就业做准备；
📸 或者，你只是不想靠刷绩点度过大学生涯，而是用代码和汗水，书写一段闪闪发光的青春回忆，或是朝着 “技术大佬” 的目标迈进……
那么，这里就是你的最佳选择！
你所感兴趣的，正是我们正在探索的；你所惊叹的，正是我们引以为傲的。这里是梦想生根发芽的土壤，能满足你对科技和未来的所有想象。
机会就在眼前，不要犹豫！无论基础如何，只要你心怀热爱，就快来加入我们的大家庭吧！
在实验室能学到什么¶
编程与算法基础：系统学习C++、Python等核心编程语言，掌握数据结构与算法设计，打下扎实的编程功底；
系统开发与工具链：熟练使用Linux操作系统，掌握Git版本控制、CMake构建工具和GDB调试技术，具备现代软件开发能力；
人工智能与机器学习：深入学习机器学习理论与实践，掌握数字图像处理技术，培养AI算法应用与开发能力；
机器人技术与应用：全面玩转NAO机器人、小米CyberDog2等平台，掌握机器人控制技术，为竞赛和科研奠定基础。
工程实践能力考核题¶
想证明自己的工程实践能力吗？为培养和评估大家的工程素养与动手能力，实验室设立工程实践考核通道，完成考核提交至指定仓库，就能免笔试直通面试！💪
别担心零基础，我们看中的是你解决问题的毅力和学习能力～鼓励查阅资料、借助AI工具，但实践总结必须亲自完成！❌ 提交内容会进行AI检测，复制粘贴直接无效哦～
最有价值的不是完美程序，而是详尽记录的学习过程与思考！快来看看题目详情吧～如有问题可以在群里和师哥师姐讨论。
考核说明、提交要求和截止时间详见“题目说明”。该考核仅限2025级的同学哦~
题目说明：https://sdnuroboticsailab.github.io/orientation/2025/2025-autumn-engineering-challenges/
代码仓库：https://github.com/SDNURoboticsAILab/2025AutumnEngineeringChallenges
题目一：https://sdnuroboticsailab.github.io/orientation/2025/2025-aec-01-yolo/
题目二：https://sdnuroboticsailab.github.io/orientation/2025/2025-aec-02-raspi/
题目三：https://sdnuroboticsailab.github.io/orientation/2025/2025-aec-03-docker/
加入实验室前准备什么¶
- 掌握 C/C++ 基础语法，能独立用代码实现基础算法与数据结构；
- 了解 Python 基础语法。
- 了解 Linux 系统基本操作、Git 版本控制基础；
- 对 NAO 机器人的基本原理与应用有初步认识；
- 学有余力的同学，建议尝试工程实践能力考核题 —— 在探索中积累技术，更快提升自我！
你也可以在我们实验室的官方网站 https://sdnuroboticsailab.github.io 的“教学资源”板块下，针对性学习感兴趣的方向哦～
零基础可以加入实验室吗¶
当然可以！！！
😀大胆尝试，勇敢成长 —— 我们热烈欢迎所有因热爱与兴趣想要加入的萌新！实验室有师哥师姐精心整理的学习资料、充足的动手实践机会，更有温暖的鼓励与耐心的指导陪伴你进步。
🧐“你不需要一开始就很厉害，你需要开始才能很厉害”。我们理解每个人的起点不同，成长需要沉淀 —— 无论你是零基础小白，还是有基础的学习者，只要态度真诚、愿意坚持，一定能在这里收获成长。
🙌不论你的起点如何，只要你怀揣着热爱和兴趣，勇敢迈出第一步，我们就会陪你一起打怪升级，实现技术梦想！
进实验室会不会特别的忙¶
是的，这里的生活会很充实，但每一份忙碌都指向成长。
实验室在周一至周五及周日设有晚自习，这段时间里，你需要学习科研竞赛相关课程、投入比赛准备、参与项目研发，同时兼顾学业提升。
在掌握基础后，你将有机会代表实验室参加各类竞赛和创新项目，这是展示才华、收获荣誉的重要舞台！
同时，我们也鼓励大家利用空余时间自主探索新技术，拓宽技术栈。其实你能自主支配的空余时间并不少，关键在于 “自觉”：多花时间钻研技术，未来一定会受益匪浅。
进实验室难¶
这么多年都是这个难度，不要睁着眼睛乱说，进机器人实验室很难，哪里难了，有的时候找找自己原因，这么多年技术涨没涨，有没有努力学习？！
加入实验室确实充满挑战，但这正是成长的开始。
我们看重的不是你当前的技术水平，而是你对技术的热情、学习的意愿和解决问题的决心。我们有完善的培养计划和热心的师哥师姐，会帮助你克服起步阶段的困难。
只要你愿意投入时间和精力，这里就是你实现技术飞跃的最佳平台。别担心所谓的“难度”，勇敢地迈出第一步，你会发现自己比想象中更强大！
竞赛目录¶
实验室重点参与以下竞赛，覆盖A、B、C三大类别：
【A类竞赛】 中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛
大学生创新创业训练计划项目
【B类竞赛】 蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛
中国机器人及人工智能大赛
睿抗机器人开发者大赛
全国大学生数学建模竞赛
全国大学生统计建模大赛
中国大学生计算机设计大赛
一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛
中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛
全国大学生计算机系统能力大赛智能系统创新赛道（小米杯）
【C类竞赛】 全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛
全国高校国产软件应用与设计创新大赛
国际青年人工智能大赛
浪曦杯机器人编程大赛
山东省高校机器人大赛
抽奖活动¶
福利来袭！ 即日起至9月29日转发实验室频道/微信公众号推文并集赞满28个，你的幸运时刻即将到来!
公众号文章：https://mp.weixin.qq.com/s/1t6vAOlaRQLsltHVXKUKEA
奖品清单：
独家定制精美钥匙扣
限量版科技笔记本
实验室专属雨伞
巧克力糖果
... 还有更多惊喜好礼！
抽奖时间及地点将在QQ群【1054038748】中公布，千万不要错过！
小Nao寄语¶
“自我的形状，是在和世界的碰撞中形成的。”
在实验室的学习生活，就是这样一个与世界碰撞的过程。你们的思维、技能和梦想，都将在这里得到淬炼和塑造。
每一次竞赛、每一个项目、每一次团队合作，都是与前沿技术接轨的机会。你们将在探索中领会编程的奥妙，掌握设计的精髓，理解数据的逻辑。这些知识与技能，不仅是未来的工具，更是你们塑造自我的基石。
每个人都是一束独特的光。期待你这束光能穿透时间的壁垒，刻画出未来的崭新轮廓。在这个充满无限可能的世界里，你将成为变革的推动者，创新的引领者。
愿你超越现实的束缚，勇敢探索属于你的未来。